直流电机就是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机.
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一、直流电机的额定值:

  1、直流电机的额定电压。直流电机的额定电压是电机电枢绕组能够安全工作的最大外加电压,单位为V。
  2、额定功率。额定功率是指电机按照规定的工作方式运行时所能提供的输出功率。对电动机来说,额定功率是指转轴上输出的机械功率。
  3、额定转速。额定转速是指电机在额定电压、额定电流和输出额定功率的情况下运行时,电机的旋转速度,单位为r/min。
  4、直流电机的额定电流。额定电流是电机按照规定的工作方式运行时,电枢绕组允许流过的最大电流,单位为A。


二、控制原理:

  要让电机转动起来,首先控制部就必须根据感应到的电机转子目前所在位置,然后依照定子绕线决定开启换流器中功率晶体管的顺序,inverter中之AH、BH、CH及AL、BL、CL,使电流依序流经电机线圈产生顺向旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管;要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
  当电机转动起来,控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令与hall-sensor信号变化的速度加以比对再来决定由下一组开关导通,以及导通时间长短。速度不够则开长,速度过头则减短,此部份工作就由PWM来完成。
  高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间,另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。

 

 
 
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